Początki LUKMOR sięgają końca lat 70. XX wieku. Wówczas Zdzisław Szydło rozpoczął produkcję obuwia w podwarszawskich Łomiankach. Do małej manufaktury w połowie lat 80. dołącza zięć Zdzisława — Ryszard Jaroszek. Ze względu na inne wizje biznesowe ich drogi rozchodzą się pod koniec lat 80. 

Ryszard pozostaje w manufakturze w Łomiankach i zajmuje się produkcją kapci, a później również obuwia męskiego. Zdzisław przenosi się do Warszawy, gdzie na ulicy Wilczej 28 otwiera sklep obuwniczy połączony z zakładem naprawy obuwia. W samym centrum Warszawy, Zofia Szydło prowadzi sprzedaż, a jej mąż Zdzisław oferuje usługi szewskie.

Rok 1993 jest przełomowy dla rozwoju marki LUKMOR. Ryszard za namową żony Elwiry przenosi cały zakład z Łomianek do Michałowic i inwestuje w nowy park maszynowy. W dniu 1 marca 1993 roku rejestruje firmę pod nazwą Jarry i tym samym rozpoczyna oficjalną sprzedaż produkowanego obuwia. Kilka lat później dołącza szwagier Ryszarda — Jan Książka. W 1995 roku syn Ryszarda, Łukasz Jaroszek jako 18 letni chłopak zaczyna pracę w firmie jako handlowiec.

Początek XXI wieku jest dla firmy Jarry pełen wyzwań. Przedsiębiorstwo przechodzi transformację, która pozwala na umocnienie pozycji na krajowym rynku obuwia ochronnego oraz roboczego. W kolejnych latach właściciele firmy ciężko pracują, aby stworzyć nowe modele obuwia zawodowego oraz bezpiecznego. Dodatkowo do każdego modelu pozyskują stosowne certyfikaty, zapewniające o bezpieczeństwie produktów.
Po ponad 30 latach działalności know-how przejmuje Łukasz Jaroszek, któremu ojciec przekazuje swoją wiedzę i doświadczenie. Tak powstaje spółka LUKMOR, która po dziś dzień kontynuuje dziedzictwo, jakie wraz z zespołem stworzył Ryszard Jaroszek.